伺服機(jī)械手 關(guān)節(jié)自由度機(jī)械手臂
發(fā)布時(shí)間 : 2020-11-03 瀏覽次數(shù) : 次伺服機(jī)械手介紹：機(jī)械手由機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，而其中的驅(qū)動(dòng)常用伺服類，一臺(tái)伺服機(jī)械手具有幾個(gè)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器就是幾軸機(jī)械手，也叫伺服機(jī)械手；多自由度機(jī)械手是能夠模仿我們?nèi)祟愔w部運(yùn)動(dòng)功能并通過驅(qū)動(dòng)和控制可以讓該軌跡進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，使其按照要求輸送工件或抓取工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
伺服機(jī)械手特點(diǎn)：它具有動(dòng)作靈敏可靠，準(zhǔn)確定位，負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)；其結(jié)構(gòu)大多選擇電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，重量輕，動(dòng)作靈敏，節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，要有配套的減速設(shè)備。
伺服機(jī)械手自由度：機(jī)械手也叫機(jī)器人，是企業(yè)車間改造自動(dòng)化經(jīng)常使用的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，機(jī)械手具有幾個(gè)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)就是幾個(gè)自由度，也叫關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人；常用機(jī)型分為：三軸，四軸，五軸，六軸伺服機(jī)械手以及定制的二軸或者七軸甚至更多自由度機(jī)械手臂，三軸四軸五軸伺服機(jī)械手在注塑機(jī)成型加工中的取料和下料經(jīng)常使用，而更多伺服自由度機(jī)械手臂則可以滿足更多生產(chǎn)的使用如：注塑機(jī)上下料，車床加工上下料，搬運(yùn)自動(dòng)化，焊接自動(dòng)化，涂裝噴涂自動(dòng)化，打磨去毛刺，取料加工等等。
目前，關(guān)節(jié)自由度機(jī)械手臂廣泛應(yīng)用于五金，塑膠，化工，木制品，電子，鋼鐵，物流搬運(yùn)等行業(yè)，可以有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作條件，提高生產(chǎn)動(dòng)力，產(chǎn)品質(zhì)量。東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-伺服機(jī)械手，機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人廠家！可定制伺服機(jī)械手完成企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)工序，歡迎來電咨詢溝通。
