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機器人跟蹤噴涂 在線移動同步跟蹤控制
發布時間 : 2020-11-10 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司（簡稱：海智機器人）位于廣東省-東莞市虎門鎮。是專業從事工業機器人、機械手及機械臂自動化設備的生產、銷售與售后服務的公司；目前公司主要經營噴涂機器人、沖壓機械手、搬運機器人、工業焊接機器人、機床上下料機器人等自動化裝備，全面提供技術支持、安裝調試及售后服務。
噴涂領域非常常見的是流水線作業噴漆和噴粉，工件通過流水線邊移動邊噴涂，這種方式的效率更高，而要使這種生產現場改造成自動化機器人噴涂則需要達到在線移動同步跟蹤控制，讓機器人跟蹤噴涂；近期海智接到兩條機器人同步跟蹤噴涂生產線訂單，目前已經生產完成，并在廠內測試完成（這種配套海智機器人做過非常多的應用案例），下圖是海智近日生產測試圖片，移動機器人在線噴涂全套設備展示：
機器人跟蹤噴涂（在線動態軌跡噴涂機械手）案例說明：以上圖為例
1、噴涂工件：圓形軸件，款式大小各異；
2、噴涂工藝：靜電噴漆；
3、噴涂方式：流水線，循環線；
4、機械手參數：型號HZ1510-6，六軸機器人，關節串聯型，重復定位精度±0.07，負載6KG，活動半徑1.5M；
5、定制非標：兩米有效行程的移動導軌（機器人安裝固定在導軌上可以讓工業機器人機械手移動噴涂），噴槍治具，靜電噴涂設備；
6、跟蹤系統：海智工業機器人系統采用臺灣研華寶元控制系統（LNC）；
7、作業方式：當工件進入噴漆房位置時會經過感應，感應信號收到后機器人會在線跟著工件移動速度走軌跡噴涂。
海智機器人部分同步噴涂機器人應用案例展示：
東莞市海智機器人有限公司-專業涂裝機器人，噴漆機器人，噴粉機器人，自動機械手噴涂工廠，歡迎咨詢溝通！
