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工業機器人特性
發布時間 : 2020-11-12 瀏覽次數 : 次工業機器人它的動作快，響應快，操作也容易，從而使機器人機械手能夠在理想的加速度模式下運行，節省了工作時間；完全獨立的多關節機器人可以配備各種加工工具以及各類搬運夾爪或者吸盤，從而滿足生產中的各種工藝要求和運動要求。
工業機器人特性：（自動化機械手臂）
1、它能適應更多的環境和條件的生產作業；
2、他可以不受時間限制地工作，效率不會降低；
3、工業機器人采用優質、高性能的RV以及諧波減速機，可在作業項目中反復定位，保證精度；
4、產品剛性好，操作維護方便；
5、密封性能好：軸完全密封，適用于粉塵、油污、有害氣體液體等密封要求高的惡劣環境；
6、高性價比：實現大規模批量生產，優化成本控制，產品價格具有市場競爭力；
7、工業機器人可以在一些特殊行業代替人來完成許多員工無法完成的工作。
工業機器人是我們工作的良好伙伴，可以靈活地處理各種工件的噴涂和焊接、機加工、上下料、搬運碼垛等工作，它有許多工廠員工沒有的“特性”
工業機器人操作方便，使用方便，通過調查發現，多品種、小批量的產品適用于實用的工業機器人，可以節省人力、提高產品精度和節約成本，其有效載荷是指工業機器人抓取產品或者工具的額定重量，等于零件重量和臂尾工具重量之和。
因此，在購買工業機器人時，應估計機械手可能要操作的部件的重量，并從機械手供應商處獲得手臂工具的重量，并計算有效載荷。工業機械手的扭矩也是衡量其性能的一個重要參數。
扭矩是指圍繞軸形成扭轉和旋轉的力的趨勢，它是有效載荷與機械手軸之間的距離的函數。為了保證機械手能夠控制部件，有必要將實際扭矩與機械手提供的可用扭矩進行比較。
