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機械手調試

發布時間 : 2020-12-10  瀏覽次數 :

機械手是指自動化機械,一般是具備關節或者運動軸的機器人,機械手臂,定制XYZ軸式的機器,可以滿足生產中搬運或者加工等工作的工序,代替員工進行生產;海智是一家專業的機械手,工業機器人制造商!今天來介紹一下機械手調試工作!

機械手調試(圖1)

機械手調試分為兩種:

其一是當機械手結構生產完成后需要進行系統控制運動調試;其二是機械手,機械臂生產完成在廠內測試好以后發到用戶使用現場進行機械手調試工作。

廠內機械手生產調試:這是屬于簡單的調試,需要有電氣類基礎的人基本都可以完成,一般工廠內的機械手生產所使用的配件都是相同或者長期使用的,所以在該工作來說都是比較簡單,只要將驅動器參數,機械手的本體的減速機減速比參考等內容設置正確基本就不容易出現問題,當然結構上如果出現異響或者其它問題則需要拆卸再次檢測或者維修。

機械手調試(圖2)

機械手調試(圖3)

應用現場機械手調試:這是屬于電氣類工程師的工作,這類調試需要具備豐富的自動化設備調試經驗和對于機械手機型,結構以及配套電氣類知識的了解,在現場需要將機械手安裝完成,當然一般的使用現場不單單只是機械手(還有機器人機械手應用所需要的治具,周邊設備搭配,非標機械整套)這些的安裝,不同的現場應用對于機械手調試的區別會不同,比如噴涂,焊接作業-這需要電氣工程師對于噴涂工藝或者焊接作業要對焊機焊槍五金焊接工藝也要有一定的了解,再比如機床上下料機械手調試需要對于機床與機械手聯機方式等內容具備一定的了解。

以上就是關于機械手調試工作的一些介紹!需要了解更多信息歡迎致電東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的自動化機械手,機器人機械手臂生產,銷售,調試,售后團隊,歡迎咨詢!

機械手調試(圖4)

機械手調試(圖5)

機械手調試(圖6)


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