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四軸擺臂沖壓機械手VS關節(jié)沖壓機械手
發(fā)布時間 : 2019-07-30 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家自主研發(fā)生產銷售工業(yè)機器人企業(yè)，海智主營：噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、自動化定制機器人、焊接機器人等，公司位于廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)。、
海智在沖壓機械手領域有著豐富的自動化改造經驗，所配套的沖床沖壓機械手各個種類均有。下面我們來講解一下主流使用的四軸沖壓機械手的情況：
四軸沖壓機械手分為關節(jié)式、擺臂式、如下展示：
上圖這兩種四軸沖壓機械手的區(qū)別與特點在哪里呢?我們現(xiàn)在逐一對比：
一、配置區(qū)別：
擺臂：采用絲桿導軌電機與PLC或者機器人系統(tǒng)配置。
關節(jié)：采用全電機減速機與工業(yè)機器人系統(tǒng)配置（更高配）
二、速度周期：
擺臂：擺臂沖壓機械手是以速度見長，結構的配置上注定在速度上更完美。在沖床應用領域一般一個周期大約為3-7秒（更高速）
關節(jié)手：該款沖壓機械手在速度領域還有更多的優(yōu)化空間，在速度上比擺臂的慢上一些一般速度周期為：5-8秒
三、性能區(qū)別：
擺臂沖壓機械手機型主要功能是速度快，在配置上不如關節(jié)沖壓機械手；關節(jié)沖壓機械手因為在配置上的優(yōu)勢在運行中更加的穩(wěn)定。
以上觀點需要根據(jù)客戶目前生產線的情況來選擇合適的機型。各有特點，目前主流沖壓機械手使用關節(jié)的更多，而追求更高效的情況下也有客戶選購擺臂沖壓機械手。
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下圖為這兩款機型的應用案例圖片展示：（視頻中心有自動化沖壓機械手視頻應用案例）
