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噴涂機器人編程方式

發布時間 : 2019-09-21  瀏覽次數 :

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--四軸機器人、五軸機器人、六軸機械手、自動化機械手臂生產廠家

海智主營:噴涂機器人、機床上下料機器人、沖壓機械手、搬運碼垛機器人、教學機器人、焊接機器人、工業機器人本體、非標自動化定制等產品,廣泛應用于汽車、家電、電子、電腦、五金、塑膠、廚衛、燈飾、木業、玩具、陶瓷等制造產業。

噴涂機器人編程方式(圖1)

相信各位對機器人噴涂編程方式有很多疑問如:是不是智能的,需要不需要電腦等。下面小編講解一下目前的編程方式與實用于哪些產品的編程。

目前國內是沒有智能型機器人使用在制造業,并不能直接識別產品通常是增加視覺CCD等設備使機器人達到一定的功能后進行配套。如果你只是想操作機器人根本不需要電腦。

拖動示教:人工拿著機器人示教桿進行模擬走一遍就記錄(這種是拖動示教通常這種是只在噴涂平面的情況下才能考慮,而且這種方式雖然市場有很多推廣但是真正實際使用很少,相對來講風險很大)

噴漆機械手

示教編程:噴涂機器人點對點方式編程,想要噴涂哪個位置通過機器人的操作顯示器按動按鍵就可以,到位后記錄當前坐標,再移動到下個位置記錄坐標,兩點形成一線或者三點形成個圓弧方式。(這種是示教編程是目前主流的編程方式)這種方式是所有產品均可使用,是目前國內外編程的主流也是最為穩定的方式。

下圖為海智機器人做的噴涂機器人應用案例,有個顯示器就是機器人的控制操作面板,所有編程均在上面完成。

噴涂機器人編程


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