工業(yè)機(jī)器人核心部件有哪些？
發(fā)布時(shí)間 : 2019-11-27 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人核心部件有哪些？海智機(jī)器人為您講解目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人核心配件,本體鑄件,減速機(jī),電機(jī),控制系統(tǒng)
1、工業(yè)機(jī)器人本體鑄件
鑄件當(dāng)然是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)加工，要求的加工精度也是非常要求，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自動(dòng)化機(jī)械手 機(jī)器人參差不齊所以在選擇工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商時(shí)也著實(shí)需要注意；
2、工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)
減速器更像是機(jī)器人手、腳和全身的關(guān)節(jié)。作為最基本的機(jī)械部件，它有助于機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和整體調(diào)用。機(jī)械手 機(jī)器人上面所使用的減速機(jī)分為RV、諧波這兩種類型。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)器人主流也是這樣諧波與RV混合配置，有小部分為了減少成本生產(chǎn)了全諧波的小型機(jī)器人，這兩種機(jī)器人類型不是同類級(jí)別不要拿來(lái)一起對(duì)比，諧波的價(jià)格跟RV差距較大；
3、工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)
伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是機(jī)器人的執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人性能的主要因素之一。伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出；伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，一般安裝在工業(yè)機(jī)器人的“每個(gè)關(guān)節(jié)”處；目前國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)已經(jīng)能夠滿足工業(yè)機(jī)器人使用需要。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)價(jià)格的差異也是非常之大的，在選擇的時(shí)候一定要選擇工業(yè)機(jī)器人常配備的幾種如海智推薦：國(guó)產(chǎn)禾川、日本安川、富士；
4、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是最為關(guān)鍵的部件，選擇功能強(qiáng)大的系統(tǒng)在操作運(yùn)行中能夠看到較為明顯的差異；好的具備更加柔和性有如人的手臂關(guān)節(jié)一樣。海智機(jī)器人所使用的臺(tái)灣品牌的控制就是功能較為強(qiáng)大的控制系統(tǒng)。
東莞海智部分自動(dòng)化機(jī)械手的案例參考：
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