一張圖讓您看懂六軸機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間 : 2019-11-29 瀏覽次數(shù) : 次在自動(dòng)化機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域今天我們對(duì)于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手的關(guān)注度越來越高，而很多的企業(yè)工廠在選擇不同的六軸機(jī)器人應(yīng)用方式的時(shí)候由于對(duì)工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)的不熟悉對(duì)功能的了解也是較為一知半解，下面隨海智機(jī)器人來了解一下六軸機(jī)器人 六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手臂到底都是怎么工作的，怎么樣的才是關(guān)節(jié)機(jī)械手臂。
相信只要看過上面的圖片您一定恍然大悟原來是這樣的機(jī)器人才是六軸機(jī)器人的。那六軸機(jī)器人傳動(dòng)方式是怎么樣的呢？--每個(gè)軸的部分均是采用一個(gè)伺服電機(jī)和減速機(jī)來進(jìn)行傳動(dòng)再將動(dòng)作反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器讀取在發(fā)送到機(jī)器人的獨(dú)立控制系統(tǒng)中的。六軸機(jī)器人就需要6顆伺服電機(jī)和6顆減速機(jī)再加一個(gè)控制系統(tǒng)組成機(jī)器人機(jī)械手臂最重要的三大核心部件。
六軸機(jī)器人其實(shí)算起來相當(dāng)于我們?nèi)说囊粋€(gè)手臂，手臂的運(yùn)動(dòng)方式即機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)反式，機(jī)器人代替了人的一條手臂的動(dòng)作，再配套需要的治具安裝在機(jī)器人末端軸上就可以抓取東西進(jìn)行軌跡的移動(dòng)了。
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