鋼圈取料導(dǎo)軌移動(dòng)六軸機(jī)器人工作站
發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-04 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化公司專業(yè)為企業(yè)定制六軸機(jī)器人工作站、涂裝機(jī)器人工作站、沖床沖壓上下料機(jī)器人工作站、機(jī)床配套工作站、打磨機(jī)器人、組裝機(jī)器人、定制機(jī)械手工作站等。
根據(jù)不同的要求進(jìn)行定制，海智于11月初接到廣西大型鋼圈加工廠鋼圈取料機(jī)器人六軸機(jī)器人工作站單元、采用50KG六軸機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)軌擴(kuò)大活動(dòng)范圍進(jìn)行自動(dòng)化鋼圈加工取料生產(chǎn)改造。目前該單元已完成生產(chǎn)，調(diào)試，出貨。
海智鋼圈取料機(jī)器人,六軸機(jī)器人工作站單元展示：
導(dǎo)軌移動(dòng)六軸機(jī)器人工作站說(shuō)明：
1、方案設(shè)計(jì)-鋼圈進(jìn)行多道加工工序，由于工序較多機(jī)器人臂展達(dá)不到要求海智定制了5米移動(dòng)行走軸可實(shí)現(xiàn)多道工序產(chǎn)品的加工切換，產(chǎn)品圓形海智設(shè)計(jì)了專用的鋼圈夾取治具。
2、機(jī)器人選型-海智機(jī)器人根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的空間、加工設(shè)備尺寸和產(chǎn)品情況選擇海智HZ2100-6通用機(jī)器人。
3、機(jī)器人參數(shù)-六軸多關(guān)節(jié)型機(jī)械手、活動(dòng)半徑：2100MM、負(fù)載50KG、置于導(dǎo)軌平臺(tái)。
4、使用設(shè)備-機(jī)床、六軸機(jī)器人、移動(dòng)導(dǎo)軌、產(chǎn)品治具、來(lái)料二次定位機(jī)構(gòu)。
海智機(jī)器人自動(dòng)化機(jī)械手應(yīng)用案例展示：（部分其它機(jī)床上下料機(jī)器人）
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