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四軸沖床沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)你知道嗎?

發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-13  瀏覽次數(shù) :

沖床沖壓機(jī)械手別稱(沖壓機(jī)械臂、沖壓工業(yè)機(jī)器人、關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手等等)機(jī)械手沖壓應(yīng)用的種類大致分為三種:1、四軸沖壓機(jī)器人(使用廣泛)2、擺臂沖壓機(jī)械手(早期使用機(jī)型)3、六軸沖壓機(jī)械手(特殊情況使用);每種沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)均不相同,海智今天為您介紹一下應(yīng)用廣泛的四軸沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)。

四軸沖壓機(jī)器人

沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu):伺服電機(jī)直接與減少齒輪相互連接,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)減速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度,任意加快或減慢機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度。伺服機(jī)械手壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),使機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡與各種不同沖床沖壓應(yīng)用要求相匹配。而四軸沖壓機(jī)械手所使用的控制系統(tǒng)則是原有的六軸工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)大的系統(tǒng)控制,內(nèi)置的PLC只是其中的部分,通過(guò)系統(tǒng)算法可實(shí)現(xiàn)更柔和的生產(chǎn)需求。

東莞沖床機(jī)器人

東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)銷售的四軸沖壓機(jī)械手主要應(yīng)用于各類沖床行業(yè)如:空調(diào)配件、高壓鍋、汽車配件電飯煲、鍋具、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動(dòng)化生產(chǎn),沖壓機(jī)械手不但可以實(shí)現(xiàn)單工位沖壓機(jī)械手更能完成多工位沖壓機(jī)械手連線生產(chǎn),沖壓機(jī)械手可以完全替代員工實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)上下料取料送料等。

海智機(jī)器人部分自動(dòng)化沖壓機(jī)械手應(yīng)用案例:

四軸沖壓機(jī)械手廠家

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