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關節焊接機械手的特點有哪些?
發布時間 : 2019-12-14 瀏覽次數 : 次關節焊接機械手(別稱:焊接機器人、焊接機械臂)是從事焊接的多關節工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可多用途編程的自動控制操作機械手臂,具有三個或更多關節軸,關節軸越多代表可運動軌跡更高,可完成更復雜的產品焊接,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的連接法蘭可安裝不同工具或稱夾持治具。焊接機械手就是在工業機械臂的末端軸法蘭安裝焊鉗或焊槍的,使之能進行自動焊接。
關節焊接機械手的特點有哪些?
1、焊接質量效果明顯優于人工手動焊接。焊縫表面較為平整、美觀,焊接質量較好。
2、代替人工操作減少員工與成本,可滿足一些高難度的空間焊接。
3、重復精度高,標準機械化無誤差焊接,無耗材,柔性運動加工,成本低。
4、機器人智能化操作,靈活可靠,可以六軸關節聯動操作,可任意空間焊接,不局限于平面焊接。
5、可實現雙工位或多工位焊接操作,同步進行上下料和焊接,大大提高生產效率。
東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的工業機器人生產廠家,應用于:涂裝、上下料、焊接、搬運、沖壓、組裝、打磨等工廠自動化改造。
下圖為海智做的部分關節焊接機械手的案例: