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怎么選擇合適的搬運工業機械手？
發布時間 : 2019-12-20 瀏覽次數 : 次目前國內工業機器人市場上的搬運工業機械手需求量日益劇增，市場上出現的碼垛搬運工業機械手臂品牌也越來越多了，那么怎么選擇合適的搬運工業機械手？下面由海智機器人為大家做相關的機型選擇介紹。
1、關節自由度：工業機器人（機械手）的關節自由度選擇是取決于在生產自動化改造應用中需要機械手臂完成的動作要求來進行選擇，一般如機床類搬運需要6軸自由度的機械手，需要進行產品姿態的轉變的運動方式選擇六軸自由度，而水平位置的搬運四軸機械手就可以完成。
2、承重負載：搬運工業機械手需對產品進行搬運碼垛類的工作而產品的重量就會決定機械手臂所需要的負載要求；需要將零件從一臺機器位置搬運到另外一個位置，您需要將產品的重量和工業機械手末端設計的抓手重量都計算在負載內。
3、運動范圍：產品需要進行搬運那么就有搬運的距離，搬運多遠的距離就決定需要選擇多少運動范圍的搬運工業機器人。
通過以上的幾點信息我們就能夠根據具體的一些信息選擇合適的搬運工業機械手機型，搬運工業機械手與人工搬運碼垛相比有著明顯優勢，對企業生產制造帶來很多幫助。大家在挑選搬運機械手時，需要了解清楚機械手的負載重量、運動范圍要求、工業機器人的系統控制軸數，軸數越多機械手運行就更加的靈活。
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