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工業(yè)機械手臂的設計要求有哪些？
發(fā)布時間 : 2019-12-25 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機械手臂又叫工業(yè)機器人是一種面向工業(yè)制造領域的多關節(jié)機械手或多自由度機械手，它能根據(jù)編程動作實現(xiàn)生產(chǎn)線或者制造業(yè)的標準動作作業(yè)，可以根據(jù)程序的切換實現(xiàn)不同的動作要求代替人工實現(xiàn)工廠的自動化生產(chǎn)。你知道工業(yè)機械手臂的設計要求有哪些嗎？下面海智來講解。
1、工業(yè)機械手臂應具有足夠的承載能力和剛度；有足夠的負載能力和剛性可以讓機械臂的使用壽命更加長久。
2、運動動作柔和性要高，工廠自動化改造的應用中很多動作要求都是需要較為柔和的動作如人手一樣，而越加柔和的機器在動作速度上往往更高。
3、重量和轉動慣量要小，應用生產(chǎn)的時候通常要求速度開到較快的程度，而重量和慣量小的情況下就可以讓企業(yè)生產(chǎn)更加的平穩(wěn)。
4、運動要平穩(wěn)、定位精度要高，機械的必要要求就是定位精度高尤其是工業(yè)機器人機械手臂這類產(chǎn)品。
5、通用性強、在自動化的改造中國內(nèi)的應用往往都是較為多而且雜，工業(yè)機械手臂的通用性也是需要進行專業(yè)的設計達到生產(chǎn)出通用型的工業(yè)機械手。
下圖是海智機器人研發(fā)設計生產(chǎn)的其中一款機械手臂：六軸工業(yè)機械手屬于多關節(jié)型（海智生產(chǎn)中的圖片）
海智六軸機器人成品圖片：
海智部分工業(yè)機器人的應用案例展示：
