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工業機器人機械手選型要知道的技術語！
發布時間 : 2020-01-03 瀏覽次數 : 次工業機器人又稱工業機械手，機械臂，機械手臂，隨著現代的發展工業機器人機械手工廠使用越來越多，它可滿足不同的應用操作如：涂裝、焊接、上下料、沖壓、搬運、組裝等等，在企業選擇工業機器人機械手時往往它有著很多的技術語，你知道代表了什么意思嗎？東莞市海智機器人帶您了解。
1、關節：一臺工業機器人是由多個運動關節軸組成的，工業機器人通常使用四軸和六軸較多，軸數越多代表可滿足更多的運動作業要求；如四軸關節機器人它只能在上下料搬運操作中使用，不能改變產品的擺放姿態；六軸機器人則可使產品實現不同角度的搬運上下料，噴涂，焊接等等，運用范圍更廣。
2、重復定位精度：指定的運動位置的精度，目標位置的三倍偏差是為重復定位精度。
3、活動半徑：工業機器人的運行方式是在類似球形范圍里面，而活動半徑是指工業機器人機械手臂能夠到達的半徑范圍；
4、負載：指工機械手所承載產品的最大重量。產品的重心出現偏移時，還需要考慮伸出位置，在選擇工件重量時要低于機械手臂負載選型數據；
5、控制方式：工業機械手的控制方式、用來控制機器人運動軌跡，簡單來說控制方式有兩種：是伺服控制和非伺服控制。
現在你知道工業機器人機械手選型的技術語代表什么了嗎？東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人、機械手生產廠家！歡迎咨詢
