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什么是工業機器人系統集成應用？
發布時間 : 2020-03-14 瀏覽次數 : 次首先我們先了解工業機器人這方面的業務情況，工業機器人對接的的業務分為兩個部分：
一、機器人本身的研發,包括鑄件，電機，減速機，控制系統等，這一部分保證了工業機器人生產，廠家購買組裝好的機器人就叫工業機器人本體，是只提供機器人或者機器人本體配件不含終端應用周邊配套的設備;
二、機器人在實際應用中針對用戶現場的的集成開發，包括工裝夾具、現場使用的一些非標定制的設備如：噴涂用的工位轉臺、噴槍、油泵；焊接用的變位機和焊槍、焊機等，不同的應用需要根據生產現場的情況定制合適的周邊配套設備，整套完整的一個系統的調試開發，就是機器人系統集成。
簡單概括：機器人只是代替動作而工業機器人系統集成應用單元除了工業機器人的本體外還需要配套非標夾具來實現具體生產自動化功能。
工業機器人本體如下圖：只可以做動作，還需要配套非標和治具。
工業機器人系統集成應用下圖（焊接應用）：除了機器人焊機焊槍還配有定位變位機整套配套就是焊接工業機器人集成應用單元，可以完成產品的焊接生產工作了。噴涂有噴涂的配套應用，搬運沖壓等不同的都需要根據實際的生產情況來定制進行！
上面的案例都是工業機器人系統集成后的使用，它是指通過工業機器人（機械手臂）的運動將機器人機械手搭配合理的工具，實現工廠生產的自動化工序的單元，這就是工業機器人系統集成，現在您了解什么是工業機器人系統集成應用了嗎？有疑問的話歡迎來電咨詢海智機器人!
