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自動焊接機械手臂的參數事項!

發布時間 : 2020-03-18  瀏覽次數 :

在自動化焊接領域我們通常是根據客戶生產情況進行評估選用自動焊接設備的可行性分析,考慮焊接件是否標準,焊接厚度是否達到焊接要求,焊接量大小等因素。通常焊接機械手臂選購6軸焊接機械手其通用性強,焊槍角度覆蓋全面,焊槍空移速度快,一般配一把焊槍,焊接效率高等優點。怎么樣選擇自動焊接機械手臂呢?海智機器人講解需要重點注意的事項。

自動焊接機械手臂

機械手臂的重復精度(這是機器人性能的最重要的指標之一,根據產品要求選購合適的機型)

工作位置空間(在裝上焊槍設備后,機械臂的活動范圍會相對較小,機器人廠家會進行評估,以判斷是否滿足實際需求)

機械手臂自由度的選擇(焊接應用選購六軸是較為常用機器)

機械臂的負載(機器人末端能承受的額定載荷,需要加上焊槍及其電纜等機器都屬負載,海智6KG機器人是較為標準的焊接機器人

系統是否帶焊接工藝(工業機器人的控制系統通常有各類的應用工藝需要進行選擇)

6自由度焊接機械手


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