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隨著工業機器手臂的應用加深和使用的范圍增加，它不單單是站立固定式安裝了，延申了不同的安裝和應用基礎，我們常見的除了立式固定安裝還有懸掛機器人、側裝、吊掛機器人這種又叫龍門式機械手，是將工業機械手懸掛的方式倒裝；還有移動導軌式可以在立式安裝和懸掛龍門式機械手安裝，是一種可以帶動工業機器人進行左右移動的運動方式簡稱移動第七軸。下面海智將重點介紹龍門式機械手、吊掛、懸掛機器人的應用。

懸掛機器人它的特點是可以有效的節省作業空間，較大范圍基礎的使用工業機械手，滿足產品的姿態或者加工形態。

懸掛機器人應用方向：噴涂車間使用、數控機床取料、注塑機取料、切割機上下料等。根據客戶現場的實際生產狀況確認是否需要機械手懸掛安裝。

龍門式機械手應用基礎：因為懸掛的因素所以一般不建議使用倒裝的方式，在無法立式安裝的條件下采用該方式，另外該應用方式不合適較大的工業機械手懸掛，通常是小型工業機械手吊掛。

在噴涂應用和上下料應用中該方式尤為常見，通常是為了節省安裝空間和較大化的利用工業機器人的活動范圍。