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視覺CCD工業機器人配合的發展
發布時間 : 2020-04-10 瀏覽次數 : 次智能視覺CCD應用領域將從工業，分揀，實現，制藥，印刷，檢測等領域進一步擴展和深化，逐步向更多新興領域發展。未來，機器視覺將在工業機器人、自動駕駛、安全、智能機器人、人臉識別、醫療等領域的應用越來越多。今天海智來講解工業機器人和視覺的配合配套。
工業視覺CCD或者計算機視覺是用機器判斷。計算機視覺有低層視覺與高層視覺主要執行預處理功能，如產品邊緣檢測、紋理分析、外形檢測、顏色檢測、移動目標檢測等使得看見的對象更突出。
工業機器人-代替模擬人工動作實現生產過程中的一些工序，如抓取物料搬運、涂裝、焊接、沖壓搬運、切割、打磨、分揀等等工序的產品位置變換和工序處理，而當產品來料的情況不明確的時候就需要視覺CCD與工業機器人配合進行，比如流水線上工件隨意擺放流入的情況下需要進行抓取放入下一個工序，這時候通過視覺CCD的圖像處理反饋位置信號和外形狀態給工業機器人那么機器人機械手就可以自動調整治具的位置和抓取產品。
視覺工業機器人配合解決方案發展迅猛，智能相機性能與成本優勢突出，嵌入式PC會越來越強大、模塊化的通用型軟件平臺和人工智能軟件平臺將降低開發人員技術要求和縮短開發周期；工業機器人視覺將走向更多應用場景。
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