CCD工業機器人視覺的應用有哪些？
發布時間 : 2020-04-11 瀏覽次數 : 次工業機器人一般指用于機械制造業中代替人工完成具有大批量或高質量要求的工作，如自動化生產線中的噴涂、點焊、弧焊、噴漆、沖壓、機床上下料、切割、電子裝配及產品工件的搬運、包裝、碼垛、等作業的機器人。此外，機器人也可用于軟質材料的切削加工，如陶泥，泡沫，木制、石蠟，纖維制品、有機玻璃等。機器視覺（CCD）是通過計算機模擬人類視覺功能，讓工業機器人獲得相關視覺信息和加以理解，機器視覺在工業上應用領域很廣，功能包括：測量、檢測、識別、定位等。那么CCD在工業制造領域工業機器人視覺的應用有哪些？海智機器人帶您具體了解：
1、應用于機床配套上的取料和放料：
機床上下料機器人是工業機器人應用中較為常見的工序，其中大部分產品的來料都是通過定位實現標準化再由工業機械手臂來抓取放入機床，和下料等。那么一些不規則的產品無法進行非標設計定位的時候我們就會使用工業視覺（工業攝像頭、CCD）來實現產品位置形態的識別，有了識別后反饋這些參數給到工業機器人就可以自動抓取了。
2、生產中的零件抓取：（容器內的產品抓取、生產線上的工件識別抓取等）
在生產線揀取零件所使用的揀取工具、傳感器和機械手臂本身的局限性。在這樣的工作條件下，一旦當零件的位置被視覺確定以后，機器人就開始進行自動運算，確定從生產線抓取這一零件。
3、焊接生產工序：
應用于焊接領域在進行焊接的時候，工業機器人可以利用視覺識別系統，以適應兩個焊接元件之間的微妙變化。即使在點焊應用領域，也可利用視覺功能達到校正誤差。
4、生產線包裝分揀
視覺技術對包裝應用領域也是很多的。例如食品/藥品等小零件往往需要通過輸送線輸送到揀取區域，很多零件處在不同的位置上，因此需要有一個重新調整方向和揀取的過程，然后將其放入到包裝箱中。而視覺系統能夠幫助機器人找到相應的零件，并根據要求完成分類包裝任務。
5、工件檢測
一些產品在生產后續的工序中需要進行檢測是否合格或者有瑕疵，通過視覺CCD的視覺機器人可以進行不同產品特點的檢測和分類。不良品自動抓取或者分開。
當然除了以上的應用工業機器人視覺外還有很多的工業常見的自動化生產線改造也會使用到，這里就不做一一列舉，每個生產工序不同，情況不同所配套的方式都會有很大的變化，具體是否需要視覺來進行工業機器人配套需要專業人士的評估。
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