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工業機器人技術應用特點

發布時間 : 2020-04-15  瀏覽次數 :

國內工業機器人的使用集中在汽車、五金、塑膠和電子電氣等工業領域,噴涂、沖壓、上下料、焊接、搬運機器人等在生產中的應用相對廣泛。今天我們從技術的方向,說一下工業機器人的技術應用特點。  

1、機械手臂及自動化成套設備機構具有精細加工、柔性生產的技術特點。具有數字化、自動化、網絡化和智能化的生產應用工具。

2、工業機器人與自動化非標技術的融合特點,是多學科、多領域的集成應用,涉及多個技術領域,包括工業機器人、動力學與仿真工藝、激光加工技術、視覺攝像頭、模塊化編程、智能測量、工廠自動化、物流等先進制造技術高度融合。

3、技術先進的工業機器人集成了精密、靈活、智能化、軟件應用和開發等先進制造技術。可以增加生產,提高質量,降低成本,減少資源消耗和環境污染。

工業機器人技術

那么工業機器人技術應用特點有哪些呢?

1、焊接:工業機器人定制夾具固定焊接用的焊槍,可做焊接的工作。這種機器人用在五金焊接、鋁焊等行業很多。

工業機器人技術應用特點(圖2)

2、噴涂:涂裝的工作環境對人體有害,故此工作交給機器人是最適當的。機器人可控制移動順序與速度,并可重覆循環,完成該工作可以有效的提升產品噴涂質量和節省人工。

工業機器人技術應用特點(圖3)

3、搬運:工業機器人可將工件,由一處搬到另一處。這是工業機器人最簡單且最基本的工作。也可與流水線配合搬運。

工業機器人技術應用特點(圖4)

4、檢測:工業機械手臂若裝上了檢測的儀器設備,就可以做檢測應用,也可用在其它檢測方面。

5、上下料:工業機械手可將待加工工件,裝入加工機床上,加工完后再將它拿下。與cnc、車床等機床配合效果更好。

工業機器人技術應用特點(圖5)

6、裝配:裝配線上依序放置數個機器人,每個機器人有各自的程序來裝配工件,就這樣經過一個一個的機器人,就可組合成一個完整的工件。若工件裝配不同時,只須更換機器人的執行程序即可。

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