海智資訊 
工業機器人自由度是什么？怎么看機械手自由度？
發布時間 : 2020-04-15 瀏覽次數 : 次工業機器人在國內各行業中得到了廣泛的使用，工業機器人自由度大部分是代表了四自由度、五軸、六自由度等，從材料物料搬運到機器配套，從涂裝、焊接到上下料、從沖壓到噴涂等，當然我國的工業機器人形狀各異，功能性能各不相同，而工業機器人自由度決定了機器人整體靈活性和活動范圍。那么工業機器人自由度是什么？它有多少個自由度？怎么看機器人機械手自由度呢？今天由工業機器人廠家為大家介紹：
工業機器人自由度是什么？
自由度是作為工業機器人的運動技術指標，反映機器人動作的靈活性,可用軸關節的移動、擺動或旋轉動作的運動方式和數量來反應。機器人主體的每個關節運動方式的數量稱為機器人機構的運動自由度，如六自由度機器人它是具有六個運動伺服電機傳動六個關節的工業機器人。目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構，伺服通過總線和脈沖控制，由機器人控制系統統一控制并協調工作。
怎么看機器人機械手有多少自由度？
通過下圖可以看出工業機器人具有多少自由度，自由度即代表關節軸，圖中一軸代表一個關節、六軸代表六關節、六自由度、即六自由度工業機器人。
工業機器人機械手有多少個自由度？
機器人機械手通常是代表四軸、五軸、六軸機器人，它具有關節式、擺臂式、水平式、碼垛等各類運動方式的機器人機械手，其中四軸就代表有四個自由度，每個自由度具有一個單獨方向的運動作業能力；那么六自由度工業機器人也叫六軸工業機器人、六軸機械手。（海智六自由度工業機器人應用集成案例）
東莞市海智機器人自動化科技有限公司--自主研發生產銷售工業機械手、自動化機械手臂、工業機器人生產廠家！歡迎來電咨詢！
