工業(yè)機器人機械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計步驟！
發(fā)布時間 : 2020-04-17 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人機械臂的設(shè)計開發(fā)首先是它的種類的選擇，工業(yè)機器人包含機械臂、機械手臂其中又以四五六軸機器人為主，而選擇需要設(shè)計的哪種類型的機器人機械臂尤為重要，這個是咱們的第一步。
第二步驟要做的就是設(shè)計任務(wù)的確定。按照設(shè)計要求制作機械傳動簡圖，分析簡圖，制定動作流程表，初步確定傳動設(shè)備的功率、控制流程和方式;第三步是明確設(shè)計內(nèi)容，設(shè)計步驟、設(shè)計計算書、草圖繪制，材料和加工、控制程序、電路圖繪制;第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容，確定后再確認生產(chǎn)。
當(dāng)然第三步就是將上述的簡圖、設(shè)計內(nèi)容逐步明確了。
1、工業(yè)機器人機械設(shè)計：根據(jù)設(shè)計要求及工藝描述設(shè)計各關(guān)節(jié)的機械機構(gòu)，確定各部件的材料和加工工藝；制作計算書，驗算機械強度、驅(qū)動功率和計算負載的重量，各運動路徑的慣量計算，位姿的控制計算。結(jié)合控制程序及電路制作機器人維修保養(yǎng)說明書。
2、系統(tǒng)程序控制設(shè)計：根據(jù)設(shè)計需要的具體要求與機械工程師最后制定的工藝路線設(shè)計控制流程；結(jié)合機械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動、信號反饋方式，設(shè)計機器人運動程序;程序要具有自適應(yīng)功能，自動定點跟蹤，對焊機電流、電壓實時監(jiān)測，并自動調(diào)節(jié)；焊道、焊池用成像監(jiān)測判別技術(shù)。
3、設(shè)計電路圖-繪制機器人動運圖，設(shè)計機器人運動軌跡，做好這些我們就可以進行機械機構(gòu)的設(shè)計，設(shè)計程序的線路圖。
那么有了設(shè)計后的工業(yè)機器人在實際的工業(yè)機器人機械臂應(yīng)用上要怎么開發(fā)呢？比如噴涂和焊接，首先工業(yè)機器人設(shè)計做好了的前提可以去到焊接和噴涂的人工工作現(xiàn)場參考他們的操作動作和配套設(shè)備的情況，生產(chǎn)工藝也要了解。有了這些在考慮設(shè)計的時候才能夠做好具體要求。
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