噴涂機(jī)器人靈活的作業(yè)方式!
發(fā)布時(shí)間 : 2020-05-08 瀏覽次數(shù) : 次國(guó)內(nèi)大部分制造工業(yè)的涂裝還是傳統(tǒng)的手工方式進(jìn)行,傳統(tǒng)噴涂方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低,并且對(duì)長(zhǎng)期接觸涂料的員工的身體有長(zhǎng)遠(yuǎn)的傷害。再加上當(dāng)前招工難,工資水平不斷提高,要解決問(wèn)題還是要考慮機(jī)器換人計(jì)劃,所以使用噴涂機(jī)器人的企業(yè)也非常多,而且效果很好,那么噴涂機(jī)器人靈活的作業(yè)方式是怎么達(dá)到的呢?東莞海智為您介紹。
1、為了滿足噴涂作業(yè)的產(chǎn)品負(fù)載性一般需有6個(gè)自由度噴涂機(jī)器人;自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵考量,自由度越多靈活性也更高,可噴涂產(chǎn)品也越廣。
2、噴涂機(jī)器人末端可以安裝是用來(lái)安裝夾持型、托持固定型等治具,可以根據(jù)被抓持噴涂工具的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。
3、噴涂機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)方式,六軸機(jī)器人噴涂可以走XYZ軌跡運(yùn)動(dòng)、可以走空間坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、球形空間運(yùn)動(dòng)、單個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)而機(jī)器人具備6軸關(guān)節(jié)就有6個(gè)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)方式和整體聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)作業(yè)反方式。
自動(dòng)噴涂機(jī)器人采用全伺服電機(jī),高精密減速機(jī),專(zhuān)用供漆泵,自動(dòng)噴槍?zhuān)桓膫鹘y(tǒng)制造的手工噴涂的繁瑣的生產(chǎn)過(guò)程,操作簡(jiǎn)單,作業(yè)合格率高,提高了生產(chǎn)效率,降低人工成本,噴涂機(jī)器人靈活的作業(yè)方式也可以滿足大部分產(chǎn)品噴涂。
東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司位于廣東省虎門(mén)鎮(zhèn)是專(zhuān)門(mén)做工業(yè)機(jī)器人的企業(yè),噴涂機(jī)器人靈活作業(yè)改造案例豐富。歡迎大家考察、咨詢!