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數控機床工業機器人怎么配套的？
發布時間 : 2020-05-15 瀏覽次數 : 次機器人機械手--是指模擬人工動作的機械手臂，通常是具有一定關節性的機械手才叫工業機器人，指四軸關節、五軸關節、六軸多關節工業機器人，因為其動作和使用非常廣泛所以很多工廠都有使用，今天我們就講講在數控機床領域工業機器人是怎么配套的，它們是怎么做一個上下料的動作。
1、數控機床部分--包含有車床、加工中心、數控成型機、數控沖床、數控切割機等等，同原理都是通過機床加工，人工將產品放上去，再加工完成后人工再取下，并放入未加工產品；
2、數控機床改自動化--上面講了數控機床人工操作過程，那么如果需要進行改造自動化就需要數控機床上面取得它加工完成和啟動加工等信號，并聯機到工業機器人進行一個信息的反饋，那么通過信息的互通再加以工業機器人上下料配套就可以完成自動化生產；
3、數控機床工業機器人配套結合--如：工業機器人末端夾具將產品夾取后放入到機床放料位置，這時工業機器人會給到機床一個信號，機床主軸加工開始啟動，當機床加工完成后它會反饋一個加工完成的信號給機器人機械手臂（機床加工時會再抓取未加工的產品）收到信號后工業機器人將未加工的產品帶入機床內部，先把加工完成的產品取下，再把未加工產品放入，機器人機械手再移出來，并給予數控機床加工信號，如此反復就是數控機床工業機器人配套了，在描述中的夾具是使用雙頭夾具（根據產品設計夾具再進行專門的編程)。
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