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工業焊接機器人編程怎么做？注意事項！
發布時間 : 2020-05-26 瀏覽次數 : 次常用的工業機器人應用中焊接機器人是使用量大批量的設備，可以有效的節省人工，改善人工操作環境等；很多人很關心焊接機器人編程操作是怎么樣編程的，注意事項有哪些呢？
1、焊接機器人編程方式-對于焊接機器人的行動路線，一般是人為手動示教設定好的每個需要焊接位置后記錄這些坐標，保存程序存儲器，以控制不同的關節電機精確地動作一定角度，按照既定軌跡運行焊接。
2、在焊接應用編程前我們先要確定從哪些地方焊接開始，結束位置，做到心中大致有數，以減小焊接變形、焊槍行走路徑等。
3、優化焊接參數，為了讓產品焊接質量更好需要逐步先優化焊機焊槍等各個位置的參數，提前做工件焊接測試、工藝評定。
4、焊槍運動過渡需要位置移動軌跡較短、柔和平滑。
5、使用定制合適的變位機使用產品在更好的焊接位置、調整焊槍姿態、合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
6、做好了這些測試后按第一條焊接機器人編程方式進行逐步的產品軌跡編程，插入起弧和收弧等動作，完善參數，測試觀察效果等。
