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沖壓機械手XYZ、擺臂沖壓、關節沖壓機器人機型發展進程！
發布時間 : 2020-06-08 瀏覽次數 : 次沖壓自動化往往離不開機械手機器人，沖壓機械手在沖壓自動化改造的作用舉足輕重，它是主要設備，它的功能是代替動作再結合周邊取料結構，非標工裝實現沖床沖壓生產線的全自動生產！今天東莞海智機器人來講講沖壓機械手機型發展進程！從沖壓機械手XYZ機型；擺臂沖壓機械手到現在的關節沖壓機器人！
機械手XYZ沖壓應用機型：較為早期（無合適圖片）這種機型是以前很早的時候出現使用的，因為使用要求較高和部分類型機器需要定制所以在四軸擺臂機械手出來的時候就大部分淘汰了，現在已經很少有企業購買。除了上述原因外還有模具要求高，容易損壞等因素。
四軸擺臂沖壓機械手應用機型：這個機型在14-17年之間非常火的機型，其特點是獨立機構，單獨一對一 一個機械手對應一臺沖床，使用方便，操作簡單，具有四個自由度而且速度還比較快，現在都還有這個機型再賣的。
關節沖壓機器人應用機型：在原有關節機器人碼垛，六軸機械臂的基礎上演變過來的具有高穩定的配置，高性價比，運動靈活，無限制。簡單方便等要點。是現在主流的機型！
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