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焊接機器人主要影響因素有哪些?焊接工業機械手臂

發布時間 : 2020-06-10  瀏覽次數 :

隨著焊接機器人(焊接工業機械手臂)的出現,企業員工也從環境惡劣的焊接車間解放,只要把焊接機器人的參數設定好,就可以完成產品焊接,焊接機器人可以勞動生產率、降低人工工作強度,完成環境惡劣的焊接工作、下面海智講解焊接機器人主要影響因素有哪些?焊接工業機械手臂的影響具有哪些因素!

焊接工業機器人影響:

1、對于產品焊接通常需要六軸焊接機器人來完成,其六個自由度可以滿足生產的大部分產品;

2、精度對于焊接的影響,除了非標設備的精度焊接機器人精度也有要求。

焊接機器人因素

焊絲對于焊接機器人自動化的影響:

1、焊接機械手臂根據情況可選用桶裝焊絲或盤裝焊絲,為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,需要焊絲滿足條件完成。

焊接工業機器人影響

焊接機器人變位機及工裝夾具對焊接的影響  :

1、焊接工裝夾具的工序要一樣,保持產品來料方式統一;

2、治具上應盡量采用快速壓緊方式,平臺需兼容一定的產品范圍方便快速轉換

3、對零件的定位精度要求更高,需要滿足生產的精度要求,治具上也要做到精度的可靠;

4、工件通常是由多個簡單部件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,保證較為統一;

5、不同的焊接變位機翻轉的位置角度變化較大,通常使用一到三軸焊接變位機,機械手臂焊接工裝治具盡量避免使用活動手動插銷。 

焊接機械手臂影響

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