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工業機器人的外圍設備有哪些？（機械手機器臂配套設備）
發布時間 : 2020-06-27 瀏覽次數 : 次工業智能制造是目前熱門的行業，企業自動化改造升級也是在逐步的加大力度，工業機器人是其中很重要的自動化改造一環，在自動化改造中除了工業機器人外，它還需要搭配合適的外圍配套設備實現自動化生產，今天海智就講講工業機器人的外圍設備有哪些？也叫機械手外圍設備/機器臂機械手臂外圍設備配套。
1、工業機器人的外圍設備介紹：機器人機械手臂是可代替生產中的某些動作功能，在實現工作動作的前提下一般會要求抓取物件或者加工工件的來料統一性（位置統一性）；工業機器人屬于機械化動作設備，通常搭配夾具或者加工工具，抓取或者加工產品的前提就是來料要統一，一般來料統一或者加工抓取工件的工具也都是屬于工業機器人外圍設備的一種。
2、工業機器人外圍設備應用行業：機器人機械手使用行業不同所需要搭配的外圍設備不同，如噴涂、焊接、沖壓、機床上下料、搬運這些應用不同那么使用的工具，來料統一改造設備都會不同。
3、機器人機械手外圍設備概括：首先工業機器人外圍設備重要的就是末端抓取或者固定產品的治具，其次根據生產的需要來料改造，產品識別，半自動化的設計和全自動化設計的搭配機器人使用的設備。
4、工業機器人的外圍設備有哪些？：產品工具的夾治具；定位輸送線；流水線；視覺識別系統；多工位轉臺；移動滑軌；升降機；來料定位裝置；工件檢測裝置；定位裝置；變位機；工位機等等。
5、工業機器人的外圍設備的總結：外圍設備都是屬于非標定制類設備，是根據實際的工業機器人應用來進行定制制作，結合現場生產情況搭配合理的工業機器人機型設計定制這些工業機器人的外圍設備以達到自動化的生產要求。
