三軸、四軸、五軸、六軸機器人機械手可以完成什么動作和工作
發布時間 : 2020-07-14 瀏覽次數 : 次機器人機械手在制造業的使用可以說是非常廣泛，也是常用的代替人工自動化的機械設備，而在選購工業機械手臂的時候往往會擔心購買的機器人機械手會達不到要求或者選擇的機器人手臂軸數太多從而浪費成本，今天海智機器人就給大家介紹一下三軸機械手、四軸機器人、五軸機器人、六軸機械手機器人可以完成什么動作，能夠做什么工作！
1、三軸機械手（機器人）
三軸是指具有三個放心運動功能的機械手，一般叫機械手，也可以叫機器人；三軸的運動方向一般是XYZ的直線運動方式桁架機械手，通常的三軸機械手都是屬于定制類，行程，負載，運動方式都是可定制的，如下圖：具有三個方向直線移動的功能；
三軸機械手可以完成一些如注塑機取件，沖壓取料，玻璃搬運等應用，可以產品疊放堆垛，在前后工序中運行要求較為簡單的方式使用，其結構簡單！
2、四軸機器人機械手
四軸機器人/四軸機械手種類具體分為四種，有沖壓擺臂機械手四軸；關節四軸機器人；水平多關節機器人四軸；蜘蛛手機器人，四軸運動方向具有四個自由度，在很多的行業都將四軸區分，如沖壓自動化有沖壓專用機器人的關節型和擺臂型，有快速分揀蜘蛛手可以完成小件的分揀搬運，在藥品、食品等行業應用廣泛，還有在3C電子行業使用廣泛的四軸水平多關節機器人等，四軸運動可以滿足搬運碼垛在一些水平位置的搬運堆垛都可以完成。
3、五軸機器人機械手/六軸機械手臂機器人
五軸機械手臂通常是在六軸關節的基礎上減去其中一個不需要的運動軸，可以滿足很多的應用，當然六軸機器人可以說基本所有制造行業的生產都可以用的上，可以滿足非常多的生產加工，組裝，焊接，噴涂，搬運，碼垛，打磨，去毛刺，沖壓等；如下圖具有六個自由度的運動方式，相當于一條手臂，所以也叫六軸機械手臂。
總結：關于三軸、4、5、6軸機器人機械手的運動和工作方式介紹就到這，如果有生產需要改造自動化更好的方式是直接咨詢工業機器人生產廠家！如海智機器人，我們是專業的研發生產銷售工業機器人機械手；可以結合實際的生產狀況和動作要求給出合理專業的自動化改造評估！
