工程案例 
搬運碼垛生產線 機械手自動搬運工件
發布時間 : 2020-09-04 瀏覽次數 : 次搬運碼垛是指工件或者包裝物的搬運位置和堆垛擺放，搬運碼垛機械手是通過工業機械手臂來實現工件的自動搬運轉移等工作，不再需要人工來作業，在很多的搬運碼垛工作中所需要消耗的人力非常多，而且工作強度非常大，通過機械手自動搬運工件可以有效的介紹人工，增加工作效率，而且它還可以使用在環境復雜的情況下如粉塵較多，易腐蝕和異味很強的環境，工業機器人自動搬運可以用在一些小件搬運，大件搬運，在五金制造，塑膠生產，工作包裝，物流，食品，化工等行業的生產。下圖是海智機器人做的自動搬運碼垛生產線，機械手搬運工件（材料包裝袋的搬運碼垛生產）案例。
機械手自動搬運工件案例說明：
工件是材料的包裝，在前端的專用生產和包裝后形成一袋袋的工件，通過流水線傳動出來，在位置到達指定的地方后有感應停止裝置，這是搬運碼垛機械手運行前期的程序編輯好動作，將停止狀態下的包裝工件實現抓取，放置在卡板、棧板位置，為了介紹存儲空間往往會需要將工件堆垛方式排列擺放，通過海智機器人系統里面的碼垛工藝插入到程序內這臺機械手自動搬運機型在放料的時候會在卡板位置依次按照特點的排列方式放置和堆垛工件，當然在搬運和碼垛的使用過程中分為兩個卡板，當一個棧板放料滿了就叉走這時的機器人會放料在另外一個位置卡板，這就是整套搬運碼垛生產線的工作核心。
以上案例使用的設備包含：四軸搬運碼垛機械手，底座，放料位置，來料流水線，機械手搬運夾爪，流水線感應裝置，整套系統集成使用。
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