工程案例 
板片機器人手臂搬運案例（PCB取料收料）
發布時間 : 2020-07-23 瀏覽次數 : 次PCB，電子板，電路板的加工中有部分是需要人工將產品取料和周轉，也有搭配噴錫機完成加工，部分玻璃、木材等行業也都需要取料或者加工上下料應用，下圖是板片料的搬運機器人手臂應用案例，由于搭配了PCB噴錫加工設備在放料和收料時產品狀態是呈現平放/立式取放等姿態所以使用了六軸關節機械手臂來完成這類板片料的取放搬運自動化改造。
東莞市海智機器人自動化科技有限公司-自主研發生產銷售工業機器人手臂，在搬運和上下料工業機械手臂自動化應用中經驗豐富，案例如：玻璃搬運、切割上下料等，木材開料上下料，木板搬運等，電子行業的PCB板的噴錫上下料，加工搬運等案例。
板片取料收料機器人手臂搬運案例說明：
1、產品通過前面工序加工后流水線傳送到機器人等待抓取位置，1號六軸機器人取料放入在噴錫機中，噴錫機加工（這個過程中二號機器人到噴錫機取料位置等待，一號機器人回到流水線等待下個電路板來料），加工完成，2號收料放入收料位置，1號機器人取料放入加工，循環操作。
2、使用六軸機器人手臂兩套，防護衣兩套，底座兩套，來料定位設計，收料位，噴錫機的通訊感應，兩臺工業機器人通訊，產品治具，噴錫機自動裝夾改造；
3、使用機型：HZ1510-6機型，活動半徑1500MM、負載6KG。
