工程案例 
搬運機械臂 自動化搬運碼垛機器人
發布時間 : 2020-07-08 瀏覽次數 : 次搬運/堆碼/碼垛是需要消耗大量體力的職業，部分生產還存在惡劣環境等影響，需要大量人員進行搬運等工作，而使用搬運碼垛機器人/搬運機械臂則可以解放人類的雙手，代替搬運大小物件，還能代替人工，也可以在環境條件較差的情況下作業；特別是像水泥袋、包裝袋、包裝箱、紙箱木箱、鐵板、鐵板、大米、面粉、瓷磚等這種產品搬運和碼垛使用機器人是非常合適的，下圖是搬運機械臂的案例、自動化搬運碼垛機器人生產線！
包裝袋搬運機械臂介紹：如上圖包裝袋的來料下方用了滾筒流水線，可以讓產品流動到流水線的末端，在末端做來料感應，如果來料不是很準確的情況下還可以加裝末端定位裝置讓產品標準化來料；滾筒流水線還有個優點就是包裝袋在末端停止后由于滾筒之間存在空隙可以讓搬運碼垛機器人末端的夾具進入空隙內往上夾持包裝袋子；而像這類搬運機械臂使用的四軸或者六軸機器人，上圖案例為六個自由度的碼垛機械臂，可以滿足各種動作要求；產品夾持固定后放入到固定卡板上，并通過搬運機械臂自動化控制系統自帶的碼垛工藝的功能實現依次稱各類矩陣排列實現搬運碼垛的排列！
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