工程案例 
工業機器人碼垛自動化生產線應用
發布時間 : 2020-07-02 瀏覽次數 : 次工業機器人碼垛/堆垛是指工業機器人機械手臂將箱體或者工件以矩形或者其它陣列排列的自動化搬運堆放；因使用工業機器人機械手碼垛可以將人工解放，代替作業人員進行高負荷作業，更具有安全可靠性所以很受市場歡迎，在一些制造業工廠使用如電器包裝線，包裝袋，大米生產線，化肥，磚塊，鋼鐵等等行業使用，下圖就是一套四軸工業機器人碼垛自動化生產線應用案例。
工業機器人碼垛生產線說明：
1、機型選擇-根據工件一次搬運碼垛的重量加上夾具或者吸盤的重量選擇合適負載的工業機器人手臂；
2、選擇關節-根據物件的來料情況和需要搬運碼垛的動作要求選擇四軸或者六軸機器人，上圖為四軸碼垛機器人；
3、非標定位-在工業機器人碼垛搬運前工件需要進行二次定位才能使工業機器人碼垛搬運位置一致，達到標準化搬運和堆垛使用；
4、碼垛工藝-海智工業機器人控制系統包含碼垛工藝，可以根據各類工藝情況進行專業編輯程序，更簡單的編輯程序，碼垛工藝具有擺放陣列的簡化編程功能；
5、上圖工業機器人碼垛包含設備：四軸碼垛機器人、定制產品吸盤、來料輸送線、二次定位裝置以及工業機器人底座；
6、通過以上內容可以完成選型，工業機器人碼垛自動化生產。
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