工程案例 
機器人炒菜 機械手臂做飯做菜
發布時間 : 2020-09-22 瀏覽次數 : 次工業機器人（機械手臂）顧名思義就是工業上用的機器人手臂，由于關節的工業機器人手臂其強大的應用兼容性所以在很多非工業上也能夠使用，如娛樂機器人，舞臺機器人，燈光鐳射機器人，餐廳機械手臂，做飯工業機械手，炒菜機器人等等，這些行業看似跟工業機械手臂沒有關系其實都是可以使用機器人手臂來完成這些項目，因為工業機器人中有一款六軸機器人，它具備多個自由度關節而在一些必要場合還可以增加附加軸也就是更多的關節，所以它可以滿足非常多的應用，下圖就是機器人炒菜應用案例：
工業機器人炒菜、做飯應用案例：
其工作方式：因為工業機械手臂是做固定軌跡和動作的（可編程改變運動方式）所以我們在調料，菜品上都用固定的鍋和菜，并且將他們放到統一固定的位置上去，方便機器人依次進行拾取調和等動作，而多臺機器人分工不同，有的可以完成調料的分配，有的完成菜的分配，有的機器人炒菜依次可以完成。
機器人炒菜說明：六軸機器人（為了衛生的炒菜特意穿了防護衣，讓工作更加干凈整潔，衛生更好）；HZ1510-6機型。
炒菜機械手臂參數：HZ1510-6，活動半徑1.5M、負載6KG。
更多該機型其它應用案例
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