工程案例 
scara機械手 水平多關節機器人案例
發布時間 : 2020-11-04 瀏覽次數 : 次scara機械手是一種輕小型的四軸機器人，因為其通常是指水平位置上作業所以也叫水平多關節機器人，它可以起到快速分揀和搬運以及裝配的作用，在打螺絲行業也有應用，主要在電子，紙業等行業使用；其結構輕巧，運動速度快，安裝方便能夠有效的代替人工生產。
scara機械手關節運動原理：一軸是左右擺臂，二軸也是左右擺臂，三軸為絲杠上下升降，四軸為末端旋轉，這是它四軸的運動方式，下面是該款機型在紙箱造紙行業所做的機器人應用案例：
水平多關節機器人案例說明：
1、應用行業：紙殼裝配；
2、使用機型：HZ600-4；
3、scara機械手參數：活動半徑600MM、負載3KG；
4、作業功能：從來料位置將紙殼配件放置在生產流水線的紙片上；
5、配件來料：固定方式通過流水線來料，在末端有檔位塊使工件停止并有感應裝置以及二次定位裝置；
6、紙片來料；前端工序固定方式銜接，來料位置統一，裝有來料感應，水平多關節機器人自動放料；
7、整體改造：海智機器人-機械手制造商！
東莞市海智機器人自動化科技有限公司-自主開發生產銷售四軸機器人，五軸機器人，六軸機器人，主營應用行業：噴涂，沖壓，上下料，搬運，碼垛，焊接以及定制等自動化機械手機器人，歡迎咨詢溝通。下面是海智機器人本體！
