地軌線噴涂+六軸噴漆機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間 : 2020-12-11 瀏覽次數(shù) : 次六軸噴漆機(jī)器人具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度可以做到大部分的人工噴涂過程中的軌跡動(dòng)作，只要配套上噴漆用的自動(dòng)噴漆和油氣路控制這套就能不能代替員工進(jìn)行工件噴漆了，但是往往每家的噴涂生產(chǎn)方式不同，海智統(tǒng)計(jì)大致上分為三個(gè)類型，其一是獨(dú)立噴漆房，人工噴漆完成后搬運(yùn)到烤爐位置或者待干；其二是流水線懸掛鏈噴漆方式一般工件吊裝在治具上，流動(dòng)狀態(tài)，工件噴漆；其三就是地軌線噴涂作業(yè)，工件在地軌輸送線上移動(dòng)，人工噴涂。當(dāng)然每種改造自動(dòng)化的做法都不盡相同，今天海智就介紹一下地軌線噴涂+六軸噴漆機(jī)器人工作案例：如下圖。
地軌線噴漆機(jī)器人應(yīng)用介紹（地軌輸送線噴涂自動(dòng)化）：
1、地軌線作業(yè)方式分為到位定點(diǎn)噴漆和一直流動(dòng)狀態(tài)下噴漆，這兩種做法都可以用六軸噴漆機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂；
2、工件在到達(dá)機(jī)器人噴漆位置前會經(jīng)過自動(dòng)化機(jī)器人廠家（如海智機(jī)器人）做的前端感應(yīng)裝置，實(shí)現(xiàn)位置確定并且六軸機(jī)器人噴漆設(shè)備會同步地軌輸送線的流動(dòng)速度對來的工件實(shí)現(xiàn)邊走邊噴，或者定位后工件旋轉(zhuǎn)機(jī)器人噴漆；
3、上述講到工件會一直流動(dòng)狀態(tài)下那么機(jī)器人怎么噴涂工件背面呢，答案就是需要地軌具備工件治具自轉(zhuǎn)功能，讓工件進(jìn)入噴房時(shí)處于一直自轉(zhuǎn)狀態(tài)下；
4、還有一種不處于自轉(zhuǎn)狀態(tài)下就是噴房開兩個(gè)口，兩套機(jī)器人斜對面安裝，實(shí)現(xiàn)正面和背面以及側(cè)面噴漆；
5、上圖地軌噴漆機(jī)器人案例是工件處于流動(dòng)狀態(tài)下，并且治具處于自轉(zhuǎn)形態(tài)，噴漆機(jī)器人帶自動(dòng)追蹤跟隨噴漆功能，完成自動(dòng)化地軌線噴涂應(yīng)用！
關(guān)于六軸噴漆機(jī)器人地軌線生產(chǎn)應(yīng)用就介紹到這里，需要了解更多關(guān)于機(jī)器人噴涂自動(dòng)化改造，請來電咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司，我們是一家專業(yè)的噴涂機(jī)器人廠家，對于各類涂裝生產(chǎn)線，機(jī)器人自動(dòng)化噴涂應(yīng)用有著豐富的改造經(jīng)驗(yàn)，歡迎來電咨詢溝通！下面是海智機(jī)器人做的部分六軸噴漆機(jī)器人案例展示。
