圓柱軸承噴漆機器人懸掛自動線
發(fā)布時間 : 2020-12-15 瀏覽次數(shù) : 次圓柱體的噴漆方式無法是三種方式，固定旋轉(zhuǎn)噴漆，地軌旋轉(zhuǎn)輸送線，懸掛自動流水線這三種方式，在這三種方式的作業(yè)條件下均可實現(xiàn)自動化噴漆生產(chǎn)，其一固定旋轉(zhuǎn)噴漆可使用海智做的9軸轉(zhuǎn)臺噴漆機，地軌工件旋轉(zhuǎn)輸送線則選用六軸機器人在線定位或者追蹤噴漆即可，置于懸掛自動噴漆就可以使用下圖案例中的在線追蹤噴漆自動化應(yīng)用；
圓柱軸承噴漆機器人案例介紹：
1、噴漆方式：懸掛自動線，工件懸掛在流水線，在工件上方可做工件自轉(zhuǎn)機構(gòu)，讓工件在輸送移動過程中進行邊自轉(zhuǎn)邊傳動；
2、機器人噴漆改造：在原有的懸掛自轉(zhuǎn)線上做來料的感應(yīng)，噴漆房位置安裝六軸機器人（并且包含工件追蹤系統(tǒng)），搭配自動噴漆槍和供漆系統(tǒng)（含油泵）；
3、軸承自動噴漆作業(yè)流程：工件在前端進入噴漆柜時會經(jīng)過感應(yīng)裝置，機器人在收到感應(yīng)信號后開始計算工件流動位置，當(dāng)?shù)竭_工件起噴點后機器人在軌跡噴涂的同時會進行工件追蹤，就是邊走邊噴涂的做法，產(chǎn)線一直處于流動狀態(tài)下，直至最終收料；
4、選用噴涂機器人機型：HZ系列的六軸機器人，根據(jù)工件的長度選擇合適臂展的機型即可（海智機器人產(chǎn)品中心的機器人本體里面有各類機型供選擇）。
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