工程案例 
沖床機械手臂（擺臂/關節機械手沖壓聯機）
發布時間 : 2021-06-12 瀏覽次數 : 次工業機器人應用于沖壓行業大部分采用四軸關節機器人（機械手臂），可以進行各種不同模具安裝角度的工件取料，產品翻面等動作，滿足比較多的合作要求，而沖壓的擺臂機械手就相對當一，動作特點是直來直往；在很多沖壓工序上這兩種沖壓機械手，沖床機械手臂都有使用，而一些特定要求情況下可以聯機生產，形成自動化沖床生產線。下面圖就是海智做的一個由多道沖床工序使用機械手和沖床機械手臂來完成自動化生產的案例，由于最后一道工序收料需要進行碼垛堆放所以使用六軸沖壓機械手臂來完成。下面海智介紹一下該案例！
擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）
1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；
2、機械手類型：擺臂式四軸沖壓機器人，六關節型沖壓機械手臂；
3、生產順序：第一臺沖壓機械手取料放入第一工序，第二臺機械手取料放入第一道工序（來料初需有兩個配件組合沖壓），第一工序沖壓，第三臺沖床機械手取料放入第二工序，第二工序沖壓，第四臺六軸沖床機械手臂取料放入卡板，并且每次都按特定的碼垛，堆垛工藝來實現工件的順便堆疊；
4、機型設備：HZ1810-6（一臺六軸機器人，負載20KG，活動半徑1800MM）HC1200-4（三臺擺臂機械手，負載3KG，活動半徑1200MM）；
5、定制機械：底座，工件工裝，來料定位機，沖床與機械手聯機。
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