沖壓自動化機器人 沖床四軸機械手
發布時間 : 2021-07-08 瀏覽次數 : 次沖壓自動化的使用都以機器人機械手為主,主要包含就三個類型的機械手,如直線型2/3軸機械手,四軸擺臂型和四軸機器人以及五軸六軸機械手臂;需要達到的要求所不同采用不同工業機器人機械手,海智就是專業做沖床四軸機械手,關節沖壓機械手臂的生產廠家!沖壓四軸機械手可廣泛應用于:汽車行業的沖壓,一些汽車廠、拖拉機、貨車、飛機制造廠等,汽車等行業零部件類沖壓,還有如餐盤類,鍋具類拉伸,內膽,電器,家具配件,家用電器部件沖壓廠,特種沖壓企業等等,五金沖壓工廠基本都可使用機器人機械手臂來完成沖壓自動化應用改造!下面是海智介紹一下近期做的一條五金沖壓自動化生產線!
沖壓自動化機器人:(四軸沖壓機械手應用生產線介紹)
1、沖壓自動化機械手機型:根據生產情況中沒有需要進行側面放料或者其它動作軌跡要求的運動海智選用四軸沖壓機器人,HC1400可應用于不同的機床上下料;(老式腳踏式沖床、液壓機、數控沖床、攻牙攻絲機、油壓機、CNC加工中心等機床使用)
2、沖壓機器人機型參數:其活動范圍1400MM,負載10KG,重量約150KG,適用于地面安裝,機型機構為全絕對值伺服電機搭配減速機,機器人專用控制系統;
3、設計方案介紹:四工序的沖壓,采用四臺沖壓自動化機器人完成,最后一道工序沖壓完成后由直線型機械手取出,第一道工序的上料是通過前端流水線輸送到位后沖壓機器人搬運放料至第一道工序,中間所有工序通過四軸機器人完成連貫作業!
4、配套設備:數控沖床四臺,輸送定位線一條,沖壓機器人*4,底座四套,治具四套,收料機械手一套,控制聯機。
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四軸沖壓機器人(單工序沖壓)
普通沖床沖壓機器人四軸(老式腳踏沖床)