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東莞海智單工位沖壓機(jī)械手應(yīng)用案例

發(fā)布時(shí)間 : 2019-07-22  瀏覽次數(shù) :

東莞海智機(jī)器人在各類沖床沖壓機(jī)械手領(lǐng)域案例(數(shù)控沖床機(jī)械手、普通沖床機(jī)械手、老式?jīng)_壓機(jī)械手、油壓機(jī)機(jī)械手、熱鍛沖壓機(jī)械手、紅沖機(jī)械手、定制沖床機(jī)械手等)

海智沖壓機(jī)械手應(yīng)用方式(單工序沖壓機(jī)械手、多工序沖床沖壓機(jī)械手等)
東莞海智單工位沖壓機(jī)械手 沖床機(jī)械手應(yīng)用案例說明
單工序
沖壓機(jī)械手應(yīng)用圖片展示

東莞海智單工序沖壓機(jī)械手 沖床機(jī)械手應(yīng)用案例(圖1)

一、采用海智機(jī)器人HC1400-6機(jī)型四軸沖壓機(jī)器人  
1400四軸機(jī)器人(機(jī)械手臂)參數(shù): 活動(dòng)半徑1400MM、末端負(fù)載10KG、機(jī)器人重量180KG
二、海智定制雙工序夾具、一頭上料、一頭下料、減去重復(fù)取料時(shí)間
三、沖床產(chǎn)品來料定位機(jī)構(gòu)(根據(jù)產(chǎn)品外形與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的來料定位使產(chǎn)品來料有序、精準(zhǔn))
四、沖床機(jī)械手與數(shù)控沖床(普通沖床)聯(lián)機(jī)控制使用。

海智單工位沖壓機(jī)械手 沖床機(jī)械手工作流程:
人工批次上料至來料定位機(jī)構(gòu),沖壓機(jī)械手感應(yīng)后通過夾具吸取產(chǎn)品機(jī)器人移動(dòng)至沖床,沖床完成沖壓后機(jī)器人先將已沖壓完成的產(chǎn)品進(jìn)行取料,再將之前未沖壓的產(chǎn)品放入沖床,給沖床訊號,沖床進(jìn)行沖壓。循環(huán)操作生產(chǎn),使設(shè)備完美無縫運(yùn)行。
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