工程案例 
沖床多工位沖壓機械手生產(chǎn)線
發(fā)布時間 : 2019-07-24 瀏覽次數(shù) : 次海智工業(yè)機器人-自主研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機器人、機械手臂
東莞市海智機器人自動化科技有限公司在各類沖床沖壓機械手領(lǐng)域案例有著豐富的應(yīng)用經(jīng)驗（數(shù)控沖床機械手、普通沖床機械手、老式?jīng)_壓機械手、油壓機機械手、熱鍛沖壓機械手、紅沖機械手、定制沖床機械手等）
海智沖壓機械手應(yīng)用方式（單工位沖壓機械手、多工位沖床沖壓機械手等）
東莞海智多工序沖壓機械手 沖床機械手應(yīng)用案例說明：（多工位沖壓機械手案例圖片展示）
沖床多工位沖壓機械手生產(chǎn)線說明：
通常一款需要沖床沖壓的產(chǎn)品是由單道工序或者多道工序加工完成，單道工序又叫單工位沖壓、多道工序又叫多工位沖壓，多工位沖壓改造自動化機械手生產(chǎn)需要使機械手完成各個沖壓機械手與沖床實現(xiàn)通信并連貫生產(chǎn)。由第一道工序沖床完成下臺沖床機械手進(jìn)行下料并完成下個工序的上料以此類推依次完成。一般產(chǎn)品需要多少臺沖床完成工藝都是加1臺沖壓機械手完成，比如海智案例圖片上是有6道工序完成則需要6+1臺機械手。當(dāng)然也有例外，有的生產(chǎn)工序中產(chǎn)品需要翻面再進(jìn)行下個工序的沖壓的時候就需要再增加一臺機械手并配備翻轉(zhuǎn)臺來完成。
多工位沖床機械手工作流程：
人工批次上料至來料定位機構(gòu)，沖壓機械手感應(yīng)后通過夾具吸取產(chǎn)品機器人移動至沖床，沖床完成沖壓后下一臺機械手先將已沖床沖壓完成的產(chǎn)品進(jìn)行取出，再將產(chǎn)品放入下一工位床，給沖床訊號，沖床進(jìn)行沖壓。一直到最后一臺沖床沖壓完成機器人收料。循環(huán)操作生產(chǎn)，使設(shè)備無縫運行。
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人工批次上料至來料定位機構(gòu)，沖壓機械手感應(yīng)后通過夾具吸取產(chǎn)品機器人移動至沖床，沖床完成沖壓后下一臺機械手先將已沖床沖壓完成的產(chǎn)品進(jìn)行取出，再將產(chǎn)品放入下一工位床，給沖床訊號，沖床進(jìn)行沖壓。一直到最后一臺沖床沖壓完成機器人收料。循環(huán)操作生產(chǎn)，使設(shè)備無縫運行。
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