工程案例 
包裝紙箱六關節搬運機械手
發布時間 : 2019-12-02 瀏覽次數 : 次海智在包裝領域的應用案例分為：食品包裝、藥物包裝、電器打包、五金塑膠配件包裝搬運碼垛機器人等應用行業，下圖為海智機器人在山西做的包裝紙箱六關節搬運機械手應用單元：
六關節搬運機械手資料：
1、機器人品牌-德國庫卡（可選海智自主研發生產機器人HZ系列）；
2、機器人參數-活動半徑2000MM、負載50KG；
3、安裝方式-落地式
六關節搬運機械手生產說明：
1、產品由前工序打包機完成紙箱包裝后進入滾筒流水線；
2、通過滾筒流水線移動至固定感應定位位置（海智機器人定制）；
3、KUKA機器人收到來料信號后移動至定位位置取料放入固定卡板；
4、卡板放料依次排列實行機器人搬運碼垛工藝放料。
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