工程案例 
自動(dòng)化搬運(yùn)碼垛機(jī)器人（四軸五軸六軸）
發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-06 瀏覽次數(shù) : 次搬運(yùn)機(jī)器人可用于不同物料種類的移動(dòng)搬運(yùn)、碼垛堆垛等如：五金電器包裝箱、行李箱、塑膠制品搬運(yùn)、電子產(chǎn)品流水線搬運(yùn)、大米袋、面粉、米線等食品包裝搬運(yùn)碼垛、磚塊、木板搬運(yùn)、玻璃制品、纖維制品搬運(yùn)、化學(xué)材料搬運(yùn)移動(dòng)等。
自動(dòng)化六軸搬運(yùn)碼垛機(jī)器人手臂 機(jī)械臂（面粉袋搬運(yùn)碼垛）應(yīng)用：
六軸搬運(yùn)碼垛機(jī)器人應(yīng)用說明：
1、產(chǎn)品來料-產(chǎn)品經(jīng)過前工序的包裝封袋后流動(dòng)至流水線，流水線末端改造成開齒狀態(tài)利于機(jī)器人治具夾取產(chǎn)品，并在末端做擋位和來料的感應(yīng)。
2、六軸搬運(yùn)碼垛機(jī)器人-海智HZ系列2100-6機(jī)型的六軸機(jī)械手臂，收到來料感應(yīng)信號后機(jī)器人移動(dòng)到產(chǎn)品固定位置抓取后移動(dòng)放到卡板位置。
3、卡板自動(dòng)切換-卡板由滾筒線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送，每次碼垛完一卡板后機(jī)器人反饋信號至滾筒線移動(dòng)下一塊棧板固定收料位置等待。
以上是六軸搬運(yùn)碼垛機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)械臂的應(yīng)用單元核心部分，機(jī)器人運(yùn)用是需要根據(jù)具體的生產(chǎn)情況才能夠清楚改造需求，歡迎咨詢海智工業(yè)機(jī)器人--自動(dòng)化機(jī)械手、機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家！
