工程案例 
六軸沖壓機械手臂聯機案例
發布時間 : 2019-12-05 瀏覽次數 : 次沖壓自動化機械手主要的工業機器人機型有：
四軸關節沖壓機器人：特點通用型配置好、穩定性好；這種機型是目前使用較為廣泛的。
四軸擺臂沖壓機械手：簡單型沖壓機械手，特點是速度快。
六軸關節沖壓機器人（六軸沖壓機械手臂）：柔型生產，兼容不同角度沖壓要求。
沖壓機械手臂 六軸沖壓機器人應用聯機：
1、前工序人工批量放入材料、通過產品定位分料機構（送料機）完成。
2、機器人抓取產品放入沖床模具、沖壓完成、機器人取料。
3、多道工序間均采用六軸沖壓機械手臂工序切換，最后一道沖壓完成機器人取料放入流水線或者收料平臺，人工下一工序生產。
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