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搖臂式擺臂沖壓機械手

發(fā)布時間 : 2019-12-09  瀏覽次數(shù) :

沖壓自動化機器人 工業(yè)機械手沖壓應(yīng)用種類繁多,各個種類功能與特點均不相同,市場主要的沖壓機械手應(yīng)用方式有:搖臂式擺臂沖壓機械手、關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人等。

關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人在性能和配置上更高、擺臂沖壓機械手自動化則在速度上更快。可根據(jù)不同的要求進行選型。

下圖為海智機器人做的擺臂沖壓機械手自動化 搖臂式?jīng)_壓機械手應(yīng)用單元:

擺臂沖壓機械手

機械手自動化應(yīng)用單元說明:

沖壓機械手型號:HC1400、臂展1400MM、3KG負載

產(chǎn)品來料:產(chǎn)品統(tǒng)一放置在來料送料定位機構(gòu),由該機構(gòu)實現(xiàn)定位與單片產(chǎn)品的分離

生產(chǎn)線流程:產(chǎn)品單片分離后擺臂沖壓機械手取料放入沖床、沖壓工序(1)、第二臺沖壓機械手取料并放入第二臺沖床,依次類推直至最后下料。

擺臂沖壓機械手生產(chǎn)線案例:

擺臂沖壓機械手生產(chǎn)線

關(guān)節(jié)型沖壓機械手生產(chǎn)線案例:

關(guān)節(jié)型沖壓機械手生產(chǎn)線

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六軸沖壓機器人

四軸沖壓機械手

四關(guān)節(jié)沖壓機械手


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