工程案例 
關節搬運機械臂 四軸碼垛機器人
發布時間 : 2020-03-20 瀏覽次數 : 次工業機器人分類的四軸碼垛機器人執行的大部分是抓放堆垛操作，即機器人從傳送帶上抓取產品，按照提前設定的運動軌跡程序將其放置在托盤上指定位置的動作循環。機器人機械臂在完成搬運碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系就叫做搬運碼垛機器人。也叫關節搬運機械臂，物料搬運機械手臂。
搬運機械手一般可完成一些如：玻璃搬運、包裝袋子搬運、紙箱搬運、木板搬運、瓶子、五金、塑膠、磚塊等不同的物件。搬運屬于較為簡單的一種作業，大多使用四軸搬運機器人來完成，如產品需要在特定情況下改變產品的姿態就需要用到5-6軸機器人來實現。下圖是四軸關節搬運機械臂，四軸碼垛機器人進行包裝袋子的物料轉移運輸：
應用操作說明：
1、將工業機器人即關節搬運機械臂按照軌跡提前設定程序；
2、產品提高滾筒輸送線流至固定位置，停止后由關節搬運機械臂抓取；
3、按照設定的程序將產品碼垛放置在固定卡板上，多產品將程序設定碼垛工藝操作即按陣列堆垛起來；
4、搬運四軸碼垛機器人回到起點位置重復動作。、
使用設備：
1、四軸關節搬運機械手臂，按產品重量*2就是機械臂的負載要求，按現場空間搬運距離選擇機器人的活動半徑；
2、輸送滾筒線，將產品輸送并在固定位置做感應停止裝置；
3、機器人抓手，根據包裝袋的尺寸情況進行定制設計。
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