搬運機(jī)械臂 工業(yè)搬運機(jī)械手（圓桶應(yīng)用）
發(fā)布時間 : 2020-04-02 瀏覽次數(shù) : 次將工業(yè)機(jī)械手臂（機(jī)器人）用于自動化的搬運生產(chǎn)線改造就叫搬運機(jī)械臂、工業(yè)搬運機(jī)械手，代替人工做重活累活等工作工位，還可以滿足自動化生產(chǎn)線的改造，可搬運的產(chǎn)品如：木箱、圓桶類、玻璃搬運、產(chǎn)品物料搬運、袋裝、磚塊等大到稀土、鋼鐵搬運小到塑膠配件、手機(jī)屏幕搬運等都可以實現(xiàn)自動化搬運。海智機(jī)器人既有小型的搬運機(jī)械臂也有大負(fù)載工業(yè)搬運機(jī)械手應(yīng)用等，根據(jù)不同的產(chǎn)品進(jìn)行評估選擇合適負(fù)載、活動范圍、關(guān)節(jié)自由度的工業(yè)機(jī)器人；四軸搬運機(jī)械臂可滿足平面上兩點之間的搬運，六軸搬運機(jī)械臂可滿足不同姿態(tài)、不同位置的搬運。下圖是東莞海智機(jī)器人做的圓桶類產(chǎn)品的自動化搬運。
工業(yè)搬運機(jī)械手生產(chǎn)線說明：
1、產(chǎn)品來料情況-產(chǎn)品在進(jìn)行包裝好后通過輸送線（滾筒式流水線）傳動并做好產(chǎn)品來料的感應(yīng)和停止裝置。
2、搬運機(jī)械臂-工業(yè)機(jī)械手臂兩邊各放置兩個卡板（用于搬運碼垛的收料使用）。
3、搬運放料-產(chǎn)品到達(dá)來料輸送線定點位置后搬運機(jī)械臂抓取放入其中一個卡板上，第二個產(chǎn)品放入第二個卡板上。
4、碼垛堆垛功能-機(jī)械手臂系統(tǒng)具備自動堆垛碼垛工藝，可以在放置產(chǎn)品的過程中通過提前編輯的堆垛工藝實現(xiàn)一卡板放料的各種排列堆碼。
海智工業(yè)搬運機(jī)械手更多應(yīng)用案例展示：
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