工程案例 
全自動沖床機械手 機械臂沖壓
發布時間 : 2020-03-22 瀏覽次數 : 次五金沖壓包含：拉伸、數控沖床、舊式沖床、普通沖床、鍛壓、沖床等各類沖床使用，目前鑒于人工沖壓風險高，容易有工傷事故的發生大部分企業都會選用全自動沖床機械手來實現自動的生產改造，沖壓機器人有分為機械臂沖壓，擺臂機械手沖壓等，國內早期使用擺臂沖壓機械手更多但是隨著工業機器人機械手臂的下降使用機械臂來實現沖壓更具穩定性，目前市場主流式機械臂沖壓來實現全自動沖床沖壓生產線。
東莞全自動沖床機械手應用案例展示：
機械手沖壓工作單元說明：
1、機器人選擇：多關節機械手機械臂沖壓機、四軸可以實現產品自動的取料和放料；
2、上料方式：由人工擺料-單次可以多擺放些材料，機械臂具有自動拆垛功能，是指可以根據產品厚度實現取料后在下一次取料自動下降該厚度進行再次的取料。
3、沖壓操作：根據產品類型定制專業的治具夾持，機械手臂取料后放入沖床沖壓。
4、收料方式：全自動沖床機械手將沖壓完成的產品取下放入專用的排列位置并實現自動的碼垛功能，和拆垛相似的方法，將產品堆垛。
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