工程案例 
東莞沖壓上下料機械手聯(lián)機
發(fā)布時間 : 2020-03-27 瀏覽次數(shù) : 次上下料機器人是指使用工業(yè)機器人或者機械手實現(xiàn)機床或者搬運類產(chǎn)品加工周轉(zhuǎn)的動作，如沖壓搬運上下料，車床上下料、流水線搬運上下料等都叫上下料機器人；而沖壓上下料機械手是指在沖壓工藝中采用工業(yè)機械手來代替人工在生產(chǎn)中上料和下料到模具的動作；聯(lián)機是指生產(chǎn)線的沖壓由多道工序連續(xù)組合成自動化生產(chǎn)線沖壓。東莞沖壓上下料機械手聯(lián)機（東莞沖壓機械手的應用案例展示）
操作要求：
采用四軸沖壓機械手和六軸關(guān)節(jié)沖壓機器人實現(xiàn)聯(lián)機通訊操作，整個生產(chǎn)線連貫性的生產(chǎn)。
四軸是在水平位置上的搬運，六軸可滿足不同產(chǎn)品姿態(tài)擺放要求。
整個生產(chǎn)線由6臺6軸機器人和1臺四軸機器人來實現(xiàn)，代替原有的6個人工生產(chǎn)，現(xiàn)在只需要人工在第一道工序前的上料，而且上料一次可以生產(chǎn)1-3小時。
生產(chǎn)節(jié)拍和工作效率通過液晶顯示器來展示，當沖壓上下料機械手做一個循環(huán)動作后顯示器上就會增加，更好的計算生產(chǎn)效率和產(chǎn)品。
最后的收料由沖壓機械手4軸來完成放料到輸送線上。
改善初衷：客戶案例是東莞金屬五金生產(chǎn)企業(yè)，原有車間人工較多，管理成本和風險成本較高，而且沖壓工序存在一定的危險性，目前上了沖壓機械手聯(lián)機生產(chǎn)線后客戶較為滿意，正在逐步完成整個車間的沖床沖壓自動化。更多案例！
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