工程案例
數控機床加工汽車配件 剎車盤上下料機器人
發布時間 : 2020-05-23 瀏覽次數 : 次汽車制造車間很多都是由工業機器人來完成加工、裝配、焊接、打磨、噴漆等等,而在汽車配件加工廠也是一樣大量使用工業機器人來完成汽車配件的加工的。下圖是汽車剎車盤上下料機器人,是剎車盤在數控機床加工過程中使用上下料機械手來完成的取料和送料,從而達到自動化生產。下圖是海智機器人做的數控機床上下料機器人應用案例展示:
汽配剎車盤加工上下料機器人應用案例說明:
1、來料方式,產品由人工一次講大量產品放置排列在滾筒生產線上,由生產線傳送至機床上下料機器人附近,在通過在滾筒線的末端的定位機械結構講產品逐一來料后進行二次定位。
2、取料方式,產品來料經過二次定位后由六軸上下料機器人移動到定位位置講產品取出,放入數控機床內部。
3、加工上下料,6軸機器人取料放入機床主軸后數控機床加工,加工完成后機器人再次取出料放入收料平臺,在每次上料前工業機器人都會講加工完成的產品取出再夾取未加工產品放入加工位置。
4、上下料通訊,機床在加工完和啟動加工的時候都會接收到數控機床機器人給出的放料完成或者收料完成的信號,在進行加工,還有來料感應通訊,定位完成通訊等。
5、使用設備,大臂展六軸機器人(機床位置較長情況使用),送料線,感應來料,定位機械,機器人夾具,機器人底座,設備通訊系統。
東莞海智機器人其它上下料機械手臂應用案例展示:
(水泵加工機械手)
注塑機收料機械手
機床上下料機器人廠家-東莞海智(缸套加工)
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